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摆线液压马达的工作原理?

摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达,简称摆线马达。

如图,转子与定子是一对摆线针齿啮合副,转子具有 Zi (Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形,定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形,转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区,一半处于低压区。定子固定不动,其齿圈中心为02,转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动,即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时,另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转,转子在沿定子滚动时,其进回油腔不断地改变,但始终以连心线Oi 02为界分成两边,一边为进油,容腔容积逐渐增大;另一边排油,容积逐渐缩小,将油液挤出,通过配油机构,再经油马达出油口排往油箱。

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